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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
启闭机分为：螺杆式启闭机和卷扬式启闭机；液压式启闭机；
螺杆式启闭机分为：平推式启闭机；侧摇式启闭机；手摇式启闭机；手电两用启闭机；手电两用单吊点启闭机；手电两用双吊点启闭机；直连式启闭机；直连双吊点启闭机；
卷扬启闭机
卷扬式启闭机分为：平门卷扬式启闭机；弧形门卷扬式启闭机；双吊点卷扬式启闭机；快速卷扬式启闭机；移动式台车启闭机；
双吊点卷扬式启闭机分为：集中驱动和单独驱动两种；
液压式启闭机也分为单吊和双吊两种；
手摇卷扬启闭机设有上下行程限位形状，用于极限保护操作。吊点中心距应在参数规定范围内选定。整机机械强度按轻载等级计算，电机按短期运行。如果工作级别需要提高，用户应提出，然后更改机制造图纸类型、制造和供应。
手摇卷扬启闭机有两种下降速度：快和慢。慢速是正常通电条件下的速度。快速是指电动机不受闸门自重（或水柱压力）和其他负载的驱动而通电的速度。其快值受调速器影响，不应超过5m/min，快关时间一般为2min，根据闸门高度，由用户提供参数值或闸门I销轴中心距启闭机底座的距离。如果有拉杆，销轴的中心应为位置段上轴孔的中心。
手摇卷扬启闭机基础的布置和荷载作用
